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1998年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。1998年通商産業省 工業技術院 電子技術総合研究所入所。2001年独立行政法人 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究ラボ研究員。2015年国立研究開発法人産業技術総合研究所　人工知能研究センター 首席研究員などを経て、2019年　国立大学法人東京科学大学　工学院機械系教授。これまでに、生活情報学、傷害予防学、および、ケアラーや高齢者に支援技術などの研究に従事。